Das Judentum lehrt, dass es mehrere Stufen gibt durch die sich ein Mensch mit Gott verbinden kann.

Die unteren "Ebenen" sind die tierischen: Angst vor Bestraffung bzw. Lust auf Belohnung.

Ein Mensch befolgt die Mizwot weil er sich vor der Strafe Gottes fürchtet, das ist die niedringste Art Gott zu suchen.
Ein Mensch befolgt die Mizwot weil er von Gott belohnt werden will, dies ist etwas besser aber immer noch tierisch.
Die Menschliche Art ist: die Liebe eines Kindes bzw die Liebe des Verständnis.
Ein Mensch befolgt die Mizwot weil er Gott einfach liebt, ohne großes Verständnis, so wie ein Kind seine Eltern liebt und deswegen macht was seine Eltern ihm sagen, ohne groß nachzudenken.
Die oberste "Art" sich mit Gott zu verbinden ist die Liebe geboren aus dem Verständniss. Ein Mensch begreift wie großartig und wundervoll Gott ist und wie wundervoll alles ist was Gott für uns macht. Daraus entsteht eine Liebe und eine Verbindung die viel tiefer ist als die anderen drei.