hallo Alef,

die stelle apg 10,24 hat nichts mit dogmatik zu tun, das isses ja.
nun auf die trinitätsformel wird da vlt nicht getauft in der apostelgeschichte, aber auf den namen Jesus Christus schon. ich bin übgiens auch nur auf den namen Jesus Christus getauft. also zumindest bei meiner richtigen taufe.

Paulus hat auch niemals den anspruch genommen, etwas anderes zu verkünden als Jesus, er hat lediglich das ganze noch weiter ausgeführt und erklärt.
dass Petrus es sehr wohl an den stellvertretenden tod von Jesus ging, um uns von unseren sünden zu erlösen, kannst du in seinem ersten brief zb ganz gut nachlesen.