Ich halte vom Heiligenkult auch nicht viel, u. a. aus dem Grund, den Du in Deinem 2. Absatz genannt hast, oder weil ich Fürsprecher für den Kontakt zu Gott für überflüssig halte.
Allerdings sind da auch viele Missverständnisse im Umlauf. Man betet nicht zum Heiligen, sondern um seine Fürbitte bei Gott. Und nach christlichem Verständnis sind tote Menschen nicht tot, sondern (im Idealfall) bei Gott.
In erster Linie geht es bei Selig- und Heiligsprechungen aber darum, diese Personen den Menschen als Vorbilder zu empfehlen.