Ganz genau, DAS ist der Punkt. Wir halten die Gebote nicht weil wir sie halten müssen, sondern aus Liebe. Kleiner aber feiner Unterschied. Wir können und müssen nix tun um Gott besser zu gefallen, weil wir durch Gnade gerettet sind.

Wenn aber aus Gnade, so ist es nicht mehr um der Werke willen; sonst ist die Gnade nicht mehr Gnade; wenn aber um der Werke willen, so ist es nicht mehr Gnade, sonst ist das Werk nicht mehr Werk
Römer 11,6 (Schlachter 2000)
Weiß nicht ob man hier Links posten darf (falls nein bitte ich um Entschuldigung):
Wie werde ich Christ